La torre su ruote, costruita dall'ingegnere militare Poseidonios nel 330 a.C. potrebbe   essere considerata un lontano progenitore della bicicletta. L'alta torre in legno a più  
  piani, montata su ruote, che i soldati potevano spostare lungo il perimetro delle mura
  nemiche, fu una micidiale novità introdotta negli eserciti di Filippo II di Macedonia.