I pedali sono strumenti montati sulle pedivelle che, solidali col mozzo centrale della ruota dentata,  permettono, tramite il movimento circolare delle gambe, di avviare il sistema di trasmissione.
I pedali interamente metallici, con superficie dentata e gabbietta fermapiedi, sono adatti alle biciclette da corsa; sulle bici da strada, invece, i pedali sono in genere rivestiti in gomma e senza gabbietta.